剪板機(jī)直線運(yùn)動(dòng)的反向誤差檢測(cè)

　　直線運(yùn)動(dòng)的反向誤差，也叫失動(dòng)量，它包括該坐標(biāo)軸進(jìn)給傳動(dòng)鏈上驅(qū)動(dòng)部位（如伺服電動(dòng)機(jī)、伺趿液壓馬達(dá)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等）的反向死區(qū)，各機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)副的反向間隙和彈性變形等誤差的綜合反映。誤差越大，則定位精度和重復(fù)定位精度也越低。反向誤差的檢測(cè)方法是在所測(cè)坐標(biāo)軸的行程內(nèi)，預(yù)先向正向或反向移動(dòng)一個(gè)距離并以此停止位置為基準(zhǔn)，再在同一方向給予一定移動(dòng)指令值，使之移動(dòng)一段距離，然后再往相反方向移動(dòng)相同的距離，測(cè)量停止位置與基準(zhǔn)位置之差。在靠近行程的中點(diǎn)及兩端的三個(gè)位置分別進(jìn)行多次測(cè)定（一般為7次），求出各個(gè)位置上的平均值，以所得平均值中的最大值為反向誤差值。本文轉(zhuǎn)載自航力剪板機(jī)