軟件設計
    主動剪板機出產(chǎn)流程把持的軟件引用摸塊化構造， 閘式剪板機步調把持軌制的法度榜樣設計可照辦流程圖片開展，也可以將各步動作改編出法度榜樣表，或者者畫出邏輯功能圖片。
軌制重要由單片機8031，一個2716可讀可寫儲蓄儲存器，7個開關量(ST1～ST7)輸將，3個固體繼電器把持碴兒，以及一個電機雙向把持碴兒；此外，南通航力重工機械有限公司是專業(yè)的剪板機廠家，還有一個計數(shù)器，液壓剪板機是借于運動的上刀片和固定的下刀片， 閘式剪板機采用合理的刀片間隙，對各種厚度的金屬板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸斷裂分離，用來對剪切下來的板料開展計數(shù)。這里引用全浮空技能，重如果為使讀者對全浮空單片機把持軌制有個比較全副的勾結。為了調動軌制的抗竄犯才能，使硬件軌制設計簡潔其引用全浮空技能，即開關量各輸將端均接有光電隔斷器；把持輸出引用光電隔斷固態(tài)繼電器。輸將為TTL電平，輸出為會談荷載。這里用1D～6D作為開關量輸將位，分別接ST1～ST6，將P1．0和P1．1兩位用作雙向電機(即可逆直流電念頭M1)把持，以便使小車行進或者促退。把持法度榜樣分兩部分，一部分是主法度榜樣，用來對軌制開展初等化，即附設間斷把持字及計數(shù)常數(shù)等；另一部分為間斷辦事法度榜樣，對剪板機軌制開展出產(chǎn)流程把持。
2 輸出把持電路
    輸出把持電路引用固態(tài)繼電器SSR，其碴兒電路，如圖片4所示。用P1口的P1．2～P1．4，3位分別把持剪板機、壓塊和送料機關的交哄傳動電念頭，以完成剪切、壓下和主動送料等操作。圖片2中，74LS273-1#為地址鎖存器，8031里面準時器／計數(shù)器0用作板料計數(shù)器；74LS273-2#為I／O擴大碴兒，其地址為7FFFH。 
    閘式剪板機因本軌制是步調把持軌制，從屬分時把持，時政性不高，故引用法度榜樣察詢式把持方法。圖片中，當把持開關ST1斷開時，反光二極管沒有有電流經(jīng)由，從而光敏三極管截至，輸出為高電平(“1”)；一旦ST1閉合，反光二極管導通，致使光敏三極管導通，輸出低電平(“0”)。其它兩路與此徹底同開關量輸將碴兒電路
    閘式剪板機開關量輸將碴兒電路引用光電隔斷器，如圖片3所示。在把持機電加減速活動把持子法度榜樣設計中，為包管把持機電在頻煩起停運行中不掉步、不過沖，包管束度的精度和快速性，照辦力學定理剛體轉動定理，模仿把持電機的特點，并締結荷載實驗狀況。為了達到光電隔斷的目標，將4個直流固態(tài)繼電器QS1～QS4合成一個可逆直流電念頭把持電路(即雙向伺服電機把持電路)
    閘式剪板機值當解釋的是：該軌制不必定非要全部引用光電隔斷技能或者固態(tài)繼電器，也可以設計一個簡略單純的電路。當P1．4端輸出高電平“1”時，固態(tài)繼電器SSR導通，使會談電念頭聯(lián)電運行；反之，如若P1．4端輸出低電平(“0”)，剪板機是用一個刀片相對另一刀片作往復直線運動剪切板材的機器，則SSR截至，會談電念頭也隨之斷電停轉。