用P1口的P1．2～P1．4，3位分別把持剪板機(jī)、壓塊和送料機(jī)關(guān)的交哄傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)，以完成剪切、壓下和主動(dòng)送料等操縱。輸將為TTL電平，輸出為會(huì)談荷載。當(dāng)P1．4端輸出高電平“1”時(shí)，固態(tài)繼電器SSR導(dǎo)通，使會(huì)談電動(dòng)機(jī)聯(lián)電運(yùn)行；反之，如若P1．4端輸出低電平(“0”)，剪板機(jī)是用一個(gè)刀片相對(duì)另一刀片作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)剪切板材的機(jī)器，則SSR截至，會(huì)談電動(dòng)機(jī)也隨之?dāng)嚯娡＾D(zhuǎn)。這里用1D～6D作為開(kāi)關(guān)量輸將位，分別接ST1～ST6，將P1．0和P1．1兩位用作雙向電機(jī)(即可逆直流電動(dòng)機(jī)M1)把持，以便使小車行進(jìn)或者促退。這里引用全浮空技能， 閘式剪板機(jī)重假如為使讀者對(duì)全浮空單片機(jī)把持制度有個(gè)比較全副的勾結(jié)。
制度重要由單片機(jī)8031，一個(gè)2716可讀可寫(xiě)儲(chǔ)蓄儲(chǔ)存器，7個(gè)開(kāi)關(guān)量(ST1～ST7)輸將，3個(gè)固體繼電器把持碴兒，以及一個(gè)電機(jī)雙向把持碴兒；此外，南通航力重工機(jī)械有限公司是專業(yè)的剪板機(jī)廠家，還有一個(gè)計(jì)數(shù)器，液壓剪板機(jī)是借于運(yùn)動(dòng)的上刀片和固定的下刀片， 閘式剪板機(jī)采用公道的刀片間隙，對(duì)各種厚度的金屬板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸斷裂分離，用來(lái)對(duì)剪切下來(lái)的板料開(kāi)展計(jì)數(shù)。圖片中，當(dāng)把持開(kāi)關(guān)ST1斷開(kāi)時(shí)，反光二極管沒(méi)有有電流經(jīng)過(guò)，從而光敏三極管截至，輸出為高電平(“1”)；一旦ST1閉合，反光二極管導(dǎo)通，致使光敏三極管導(dǎo)通，輸出低電平(“0”)。在把持機(jī)電加減速流動(dòng)把持子法式榜樣設(shè)計(jì)中，為包管把持機(jī)電在頻煩起停運(yùn)行中不掉步、不外沖，包管束度的精度和快速性，照辦力學(xué)定理剛體滾動(dòng)定理，模仿把持電機(jī)的特點(diǎn)，并締結(jié)荷載實(shí)驗(yàn)狀況。軟件設(shè)計(jì)
    主動(dòng)剪板機(jī)生產(chǎn)流程把持的軟件引用摸塊化構(gòu)造， 閘式剪板機(jī)步調(diào)把持制度的法式榜樣設(shè)計(jì)可照辦流程圖片開(kāi)展，也可以將各步動(dòng)作改編出法式榜樣表，或者者畫(huà)出邏輯功能圖片。圖片2中，74LS273-1#為地址鎖存器，8031里面準(zhǔn)時(shí)器／計(jì)數(shù)器0用作板料計(jì)數(shù)器；74LS273-2#為I／O擴(kuò)大碴兒，其地址為7FFFH。
2 輸出把持電路
    閘式剪板機(jī) 輸出把持電路引用固態(tài)繼電器SSR，其碴兒電路，如圖片4所示。其它兩路與此徹底同開(kāi)關(guān)量輸將碴兒電路
    閘式剪板機(jī)開(kāi)關(guān)量輸將碴兒電路引用光電隔斷器，如圖片3所示。為了調(diào)動(dòng)制度的抗竄犯才能，使硬件制度設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔其引用全浮空技能，即開(kāi)關(guān)量各輸將端均接有光電隔斷器；把持輸出引用光電隔斷固態(tài)繼電器。 
    閘式剪板機(jī) 閘式剪板機(jī)因本制度是步調(diào)把持制度，從屬分時(shí)把持，時(shí)政性不高，故引用法式榜樣察詢式把持方法。把持法式榜樣分兩部門，一部門是主法式榜樣，用來(lái)對(duì)制度開(kāi)展初等化，即附設(shè)中斷把持字及計(jì)數(shù)常數(shù)等；另一部門為中斷辦事法式榜樣，對(duì)剪板機(jī)制度開(kāi)展生產(chǎn)流程把持。為了達(dá)到光電隔斷的目標(biāo)，將4個(gè)直流固態(tài)繼電器QS1～QS4合成一個(gè)可逆直流電動(dòng)機(jī)把持電路(即雙向伺服電機(jī)把持電路)
    閘式剪板機(jī)值當(dāng)解釋的是：該制度不必然非要全部引用光電隔斷技能或者固態(tài)繼電器，也可以設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)略單純的電路。